เรือเก็บตัวอย่างน้ำจากแหล่งน้ำผิวดิน

Abstract

มลพิษทางน้ำนับว่าเป็นปัญหาที่สำคัญอย่างอีกอย่างหนึ่งของประเทศไทย เนื่องจากน้ำเป็นปัจจัยที่สำคัญต่อการดำรงชีวิตของประชาชนทั้งในเรื่องอุปโภค บริโภค และเป็นแหล่งพักผ่อนหย่อนใจของประชาชน ซึ่งในปัจจุบันมักมีข่าวว่าโรงงานอุตสาหกรรมหรือโรงงานบำบัดน้ำเสีย ลักลอบปล่อยน้ำเสียลงสู่แม่น้ำลำคลองหรือแหล่งน้ำผิวดิน ทำให้เกิดมลพิษทางน้ำโดยหน่วยงานที่เกี่ยวข้องอาจจะปฏิบัติงานได้ไม่เต็มที่เนื่องจากปัญหาต่าง ๆ ที่ต้องพบเจอ ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างเรือเก็บตัวอย่างน้ำจากแหล่งน้ำผิวดินเพื่อเพิ่มความสะดวกสบายและลดความเสี่ยงที่เจ้าหน้าที่เก็บน้ำต้องพบเจอระหว่างเก็บตัวอย่างน้ำ โดยการสร้างระบบควบคุมการเก็บตัวอย่างน้ำตามจุดที่กำหนดแบบอัตโนมัติด้วยการนำทางของอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียม GPS และ Sensor Ultrasonic โดยมีความคลาดเคลื่อนของจุดที่กำหนดน้อยที่สุด สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วไม่เกิน 4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง บนผิวน้ำที่มีความเร็วผิวน้ำไม่เกิน 0.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และสามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางบนผิวน้ำที่อยู่นิ่งได้ เรือเก็บตัวอย่างน้ำจากแหล่งน้ำผิวดินนี้มีการรับส่งข้อมูลแสดงพิกัดที่อยู่โดยใช้ย่านความถี่ Zigbee มีอุปกรณ์เช็คระดับพลังงาน ตรวจสอบความลึก รวมทั้งอัลกอลิทึมในการหาเส้นทางและจุดเก็บน้ำ มีการจดจำเส้นทางบันทึกเป็นแฟ้มข้อมูล (Log File) ภายในเรือเพื่อใช้ในการเดินทางกลับมาจุดเริ่มต้นเมื่อเก็บตัวอย่างน้ำเสร็จสิ้น