ระบบจัดเก็บคลังสินค้าอัตโนมัติ

Abstract

การจัดเก็บคลังสินค้าอัตโนมัติ เป็นระบบที่ใช้ในการจัดเก็บสินค้า ซึ่งจะใช้อำนวยความสะดวกในการจัดเก็บสินค้าให้แก่คลังสินค้านั้นๆ และประการสำคัญคือช่วยลดต้นทุน มีความปลอดภัยในตัวสินค้าและผู้ปฏิบัติงาน อีกทั้งยังมีความเป็นระเบียบเรียบร้อยรวดเร็ว ซึ่งในปัจจุบันเราต้องนำเข้าระบบ AS/RS จากต่างประเทศทั้ง hardware และ software ซึ่งมีราคาสูงมาก แต่ถ้าสามารถผลิตได้เองจะทำให้ลดต้นทุนลง จึงทำให้เกิดแนวความคิดในการทำโครงงานนี้ขึ้นซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของวิชาโครงงานวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล โดยจะจัดสร้างทั้ง hardware และ software ในการจัดการคลังสินค้า โดยควบคุมการทำงานทั้งหมดจากเครื่อง Personal Computer ผ่านทางพอร์ท RS485 โดยติดต่อกับ Moter Controller ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของ มอเตอร์ โดยจะทำงานในแบบ Real Time โดยการเคลื่อนที่ของเครนจะเคลื่อนในลักษณะแกน X, Y, Z ในการนำสินค้าไปเก็บและนำสินค้าออกมาจากชั้นเก็บสินค้า สามารถแก้ไขเพิ่มเติมสินค้าได้โดยการแสดงผลจะแสดงผลผ่านหน้าจอคอมพิวเตอร์