Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1878
Title: หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล
Other Titles: Balancing stair robot for transport
Authors: พนมกร นันทิกาญจน์
กิตติ บำรุงวัตร
อมรชัย ทองเพ็ง
Keywords: BALANCING ROBOT
ROBOT
หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล
Issue Date: 2556
Publisher: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์
Abstract: โครงงานนี้เป็นการศึกษาการออกแบบและทดลองสร้างหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์ประมวลผลในการควบคุม และใช้เซ็นเซอร์วัดความเอียง มาช่วยในการวัดค่าความเอียงของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้มอเตอร์ให้การควบคุมและรักษาสมดุลของฐานที่ส่งของ จากผลการทดลอง จะเห็นได้ว่าการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลนั้นยังมีการกระชากของสัญญาณอยู่ เนื่องจากความต่างระดับของบันไดที่ใช้ในการเดินของหุ่นยนต์ และความละเอียดของเซ็นเซอร์วัดความเอียงแต่เป็นการเริ่มต้นที่สำคัญที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลต่อไปได้ ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์ คือ หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล ที่สามารถขึ้นบันไดพร้อมทั้งรักษาสมดุลได้
URI: http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1878
Appears in Collections:โครงงาน (Project - EN)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1.front.pdfBalancing stair robot for transport638.03 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.