ระบบบรรจุเมล็ดพันธุ์พืชแบบกึ่งอัตโนมัติ

Abstract

โครงการวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาระบบบรรจุเมล็ดพันธุ์พืชแบบกึ่งอัตโนมัติ ซึ่งระบบสามารถบรรจุเมล็ดพันธุ์พืชจำพวกธัญพืช เช่น ข้าว ข้าวโพด และถั่วเขียว โดยใช้ไมโครคอนโทรเลอร์รับค่าข้อมูลวันที่ เวลา น้ำหนัก และชื่อเมล็ดพันธุ์ที่ต้องการบรรจุ ไมโครคอนโทรเลอร์จะเก็บข้อมูลทั้งหมดลงหน่วยความจำอีอีพรอม พร้อมทั้งแสดงผลผ่านจอแอลซีดี จากนั้นสั่งมอเตอร์เปิดลิ้นปล่อยเมล็ดพันธุ์ลงในถุงบรรจุซึ่งวางบนโหลดเซลล์ เมื่อได้น้ำหนักตามต้องการ ไมดครคอนโทรเลอร์ก็จะสั่งมอเตอร์ปิดลิ้นปล่อยเมล็ดพันธุ์ นอกจากนี้ผู้ใช้สามารถนำข้อมูลจากอีอีพรอมไปแสดงผลบนคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ตอนุกรม RS232 จากการทดลองบรรจุถั่วเขียวที่น้ำหนัก 500 กรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 2.81 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 1,000 ถุงต่อชั่วโมง ที่น้ำหนัก 1 กิโลกรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 5.24 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 650 ถุงต่อชั่วโมง ที่น้ำหนัก 3 กิโลกรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 19.36 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 178 ถุงต่อชั่วโมง โดยมีค่าผิดพลาดเฉลี่ยของการบรรจุเมล็ดถั่วเขียวเป็นร้อยละ 2.45 และสามารถบรรจุข้าวเปลือกที่น้ำหนัก 500 กรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 4.30 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 827 ถุงต่อชั่วโมง ที่น้ำหนัก 1 กิโลกรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 11.37 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 303 ถุงต่อชั่วโมง ที่น้ำหนัก 3 กิโลกรัม ใช้เวลาในการบรรจุเฉลี่ย 36.03 วินาทีต่อถุง คิดเป็น 98 ถุงต่อชั่วโมงโดยมีค่าผิดพลาดเฉลี่ยของการบรรจุเมล็ดข้าวเป็นร้อยละ 3.70